一、摘要
门窗加工流程主要为：型材下料，焊接，铣削，清角，钢衬加工等。其中以焊接和清角最为关键，直接关系到产品的质量。目前焊机与清角机控制部分均采用CNC系统或PLC，传动部分采用伺服或步进驱动。
清角机主要是对经过焊接好的塑窗进行表面处理，属于四角焊的下一道工序。机器结构件如下图所示：
数控系统控制片铣刀对型材进行二维轨迹切削，关于外角焊接清理，数控系统主要通过控制上下拉刀来实现，内角焊缝清理通过控制组合铣刀来实现。在使用的时候，用户可根据型材情况选好预存的加工程序，完成对各种型材的加工。 因为在清角的时候可能用到清理斜面的时候，故需要做两轴的运动控制系统，通过模拟量或脉冲/方向信号控制X、Z轴伺服定位运动。伺服系统作为执行机构，其对控制信号响应速度和跟随精度决定产品质量的关键因素。
本文重点介绍亚洲城游戏登录入口PLC在清角机上的应用。
二、设备介绍
本系统的系统配置方案如下：
PLC与触摸屏之间的通讯采用Modbus通讯协议，配置如下，在MXProgrammer软件中，在工程管理器下双击系统组态→硬件设置→MX1H-2416M，在PLC通讯口（PORT1）参数设置中，选择Modbus协议，单击Modbus设置，进行Modbus参数设置，如下图：
三、功能详解
触摸屏共计6个画面，并且都在触摸屏的上方显示，更加容易实现画面的切换。现就各个画面的功能做详细的介绍。
手动画面：
该画面的主要功能：
1．显示当前2轴是否在原点位置或者正负极限的位置、加工型材是否在定位位置。
2．显示当前2轴具体在系统的位置。
3．设备回参，点此按钮，系统将进行回参动作，回参时先回X轴零点然后再Z轴再回零点（防止Z轴在不合适位置下降导致锯片损坏）。
4．X轴的前进动作、X轴的后退动作，并且X轴的手动速度是可以修改，点击向上的按键，速度变快，点击向下的按键按，速度变慢。
5．Z轴的上升动作、Z轴的下降动作，并且Z轴的手动速度是可以修改，修改方法同X轴。
6．磨合动作：点击磨合开始按键，X轴和Z轴在一定范围内运行，可以实现机械的磨合动作，再次点击，磨合停止。
7．定位：点此按键，定位气缸在打开和关闭之间切换。
8．压紧：点此按钮，压紧气缸在打开和关闭之间切换。
9．上铣刀：点此按钮，上铣刀在打开和关闭之间切换。
10．下铣刀：点此按钮，下铣刀在打开和关闭之间切换。
11．拉刀：点此按钮，拉刀在下降和上升之间切换。
12．锯片：点此按钮，锯片在启动和停止之间切换。
示教画面：
该画面的主要功能：
1. 选择要加工的型材型号。
2.输入型材的类型代号，点击编辑进入对应型材编辑画面
3.在编辑画面，通过定位、压紧等动作将型材固定在型材加工位。
4.通过X轴前进、后退，Z轴的上升下降完成型材加工步骤的编程，如下图，点击返回。
5.在示教画面点击数据保存，系统将该型材的加工程序存储起来。
6.数据下载：将存储的数据下载到PLC中。
7.型材应用：将下载到PLC中的数据应用到程序中。
自动画面：
该画面的主要功能：
1．显示当前2轴是否在原点位置或者正负极限的位置、加工型材是否在定位位置。
2．显示当前2轴具体在系统的位置。
3．工序指示：显示自动运行过程当中各个程序步的运行状态。
4．状态：显示当前机器当前正在运行的状态，包括无动作、设备运行、设备回参。
5．段号：显示当前型材加工进行到的段数号码。
6．设备回参，点此按钮，系统将进行回参动作，回参时先回X轴零点然后再Z轴再回零点（防止Z轴在不合适位置下降导致锯片损坏）。
7．当前型材：显示当前正在加工的型材类型。
8．更改型材：如果要更改加工型材，在此输入要加工的新的型材名称，如果新的型材已经加工过，那么直接点击数据下载和型材应用，如果如果新的型材没有加工过，需要转到示教画面 进行信型材的编辑。
9．状态切换：点击按键，系统在自动运行和单动运行之间切换。
10．启动：在自动运行状态下，点击此键系统开始运行。
11．单动：在单动运行状态下，点击此键一次，系统运行一步。
12．停止：不管在自动状态还是单动状态，点击此键系统停止运行。
参数画面：
该画面的主要功能：
1．型材到位延时：设置型材到达左右料位后的等待时间。
2．推料延时时间：设置型材推进的等待时间。
3．压料延时时间：设置压料时等待时间。
4．拉刀抬起延时：设置在做拉刀动作时等待拉刀动作的时间。
5．铣刀加工时间：设置铣刀的加工时间。
6．铣刀抬起延时：设置等待铣刀抬起的时间。
7．X轴的前进、后退以及Z轴的上升、下降动作同手动画面中的作用相同。
8．丝杠螺距：设置X（Z）轴的丝杆的螺距距离。
9．步进细分：设置X（Z）轴的步进的细分数，细分数值越大，加工进度越高，但是如果在其他条件不变的情况下速度会降低。
10．复位速度：设置系统在回参的过程中的运行速度。
11．手动速度：设置系统在手动过程中的运行速度。
12．运行速度：设置系统在自动运行中的运行速度。
13．加减速时间：设置系统的加减速时间。
14．等待位置：设置系统在自动运行中加工完一角后回到的加工起点的位置。0
15．磨合正限：设置系统在磨合动作中各轴到达的最大位置。
16．正负限：设置X(Z)轴正向到达的最大位置以及反向到达的最大位置。
监控画面：
该画面的主要功能：
显示各个输入（出）点的作用及状态。
帮助画面：
在自动画面、自动画面、示教画面等画面点击帮助就会出来相应的帮助画面，先以示教画面为例点击，出现以上画面，在该画面中介绍了各个按键的作用及操作步骤等。
四、程序详解
主程序包括7个部分：
1． 初始化部分：该部分的作用是将程序到用到的一些系统参数进行赋值。
2． 手动部分：该部分的作用是进行手动动作时的一些操作。
3． 教程部分：在进行新型材的编辑时用到的程序。
4． 自动部分：在自动工作中执行到的程序段。
5． 输出部分：程序到用到的最终输出控制部分。
6． 回参及磨合：该部分中的程序段主要完成回参动作和磨合动作。
7． 报警：该程序段中主要包含机械运行中的一些报警。
本程序中绝大部分用到的是步进指令，在程序中使用步进指令，不但能是程序更加的清晰明了，而且还能大大较小程序的扫描时间，使得整个系统的响应时间更加迅速。
五、工艺介绍
整个系统的工作步骤包括以下几部分：
1． 工件定位压紧：在这个步骤中，定位气缸顶出，将工件推到加工点，延迟一会后，压紧气缸落下，将工件压紧，定位气缸返回。
2． 铣刀动作：工件压紧后稍作延时，拖板快速移至上下铣刀工作位置，气钻启动，铣刀开始旋转，同事进给气缸做进给动作，完成清理部分圆角平缝工作，至进给终点，进给的行程大小可通过调整螺杆来调节，完成工作后，进给气缸返回，气钻停止，拖板返回前始位。
3． 锯片清洗外角：拖板返回加工起点，此时X轴和Z轴根据已经保存使用的程序步骤开始运行，在运行过程中完成对外角的清洗。
4． 拉刀：在此工序中，首先上拉刀落下，下拉刀抬起，稍作延时后，拖板前移完成对焊接切削，切削完成，上下拉刀复位。
5． 取件：拉刀完成后，压紧气缸回位，取出工件，两轴回加工起点。放入新工件，重新开始清洗。
六、结束语
本系统在实际应用中，不仅在型材转换方便简单快捷，而且整个系统运行快速稳定，得到了用户的广泛认可。
下载附件MX PLC在清角机的应用
